日期

版本

備注

2019-10-21

V100

初稿

2019-12-04

V101

新增防銹防凍功能

2019-12-15

V102

增加測(cè)試反彈和抬閘低速功能

2020-01-03

V103

增加車隊(duì)模式，通訊參數(shù)設(shè)置

2020-03-30

V105

增加規(guī)格參數(shù)

增加繼電器輸出模式

增加錯(cuò)誤代碼描述

2020-05-06

V106

增加鎖閘時(shí)間， 停止緩沖時(shí)間等命令的描述

2020-05-31

V107

增加上電尋找上下限模式、學(xué)習(xí)上下限的功能

2020-06-05

V108

增加保存加載功能

2020-06-29

V109

增加調(diào)節(jié)地感、開閘信號(hào)閉合斷開時(shí)間的功能

2020-10-09

V110

增加各種接線圖

2020-10-14

V111

增加抬閘優(yōu)先模式